¿Cómo hacer que mi teléfono Android aparezca en adb para hacer debug remoto en Linux Mint?

Lo primero es conectar el teléfono por USB al ordenador, si nos pregunta qué modo de conexión queremos usar seleccionaremos el de imágenes.

A continuación ejecutamos lsusb, que nos devolverá varias líneas con información sobre nuestros dispositivos USB, el que nos interesa es el del teléfono, en mi caso (Huawei P Smart):

Bus 001 Device 075: ID 12d1:107e Huawei Technologies Co., Ltd. 

Con esta información crearemos el fichero /etc/udev/rules.d/51-android.rules con este contenido:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1", ATTR{idProduct}=="107e", MODE="0666" GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

Hecho esto reiniciamos el servicio udev:

/etc/init.d/udev restart

Editamos el fichero ~/.android/adb_usb.ini y añadimos una línea con el identificador del fabricante (12d1 en mi caso) en formato hexadecimal:

0x12d1

Y arrancamos el servidor de adb:

adb kill-server && adb start-server

Y ¡listo! Nos vamos a las opciones del desarrollador del teléfono, activamos la opción Depuración por USB y ya podremos inspeccionar desde el ordenador las ventanas de Chrome.

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