Cargar un programa al inicio con retardo

Es posible que alguna vez necesitemos que un programa se inicie al arrancar Ubuntu pero con cierto retardo, por ejemplo pasados dos minutos. Para eso tenemos que añadir el programa en la aplicación “Startup Applications”, pero en lugar de poner simplemente el nombre del ejecutable del programa pondremos esto:

bash -c "sleep 2m && /ruta/del/ejecutable"

Con el código del ejemplo (sleep 2m) retrasaremos dos minutos la ejecución del programa, si quisiéramos que fueran treinta segundos pondríamos sleep 30 (por defecto el argumento de sleep es en segundos).