¡Atención! Esto solo hay que hacerlo en nuestro equipo de desarrollo, lógicamente es una locura quitar la autenticación al phpMyAdmin en un servidor accesible desde Internet, ahí no solo debemos tener autenticación sino proteger además la carpeta con una contraseña de acceso porque phpMyAdmin no tiene ninguna protección contra ataques de fuerza bruta (no entiendo por qué, no les costaría nada implementar algo como phpLoginBlacklist).
Pero en nuestro equipo es un rollo que cada cierto tiempo caduque la sesión y nos pida que nos identifiquemos otra vez, así que la solución es editar el fichero /etc/phpmyadmin/config.inc.php y en el bloque de datos del primer servidor añadir estas líneas:
// Esta línea ya existirá, cambiamos su valor a config
$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config';
// Estas son las líneas que añadiremos
$cfg['Servers'][$i]['user'] = 'root';
$cfg['Servers'][$i]['password'] = 'pass';
$cfg['Servers'][$i]['AllowNoPassword'] = TRUE;
$cfg['Servers'][$i]['AllowRoot'] = TRUE;